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  • 西安安川(chuān)關節(jiē)式機器人(rén) GP7視頻(pín)

西安安川(chuān)關節式機器(qì)人 GP7視頻(pín)(pín)

產品(pǐn)簡介:

同級別優異的高(gāo)速性能!新(xīn)型(xíng)機器人(rén)誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴(lài)姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電電纜(lǎn),減少導入時間(jiān)。
簡單維(wéi)護:更換(huàn)機內(nèi)電纜(lǎn)時無需接入電池也可(kě)保留原點數據。減少電(diàn)纜、接頭數(shù)量以提升作業(yè)性能。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.

在線谘詢(xún) 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸(zhóu)

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容(róng)許力矩

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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